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Integración de Sistemas

Programación de PLC's

Programación de redes de datos

Sistemas de telecontrol

Integración de Interfaces Hombre Máquina

 

Nuestros alcances de servicios entre otros son: 

  • Especificación, definición y construcción de tableros de control y CCM’s.

  • Especificación e integración de sistemas de señalización, medición, monitoreo, análisis, control y automatización de procesos en tiempo real para la industria en base a controladores lógicos programables (PLC's).

  • Programación de PLC’s: Siemens, AEG Modicon, Allen Bradley, Telemecanique, Texas Instruments, Square D.

  • Programación de redes de datos con diferentes protocolos de comunicación: Sinec (L1, L2, H1 Ethernet 802.3), Siemens TCP/IP (RFC 1006), Modbus, Modbus+, MAP 3, PTP, TELWAY, UNITELWAY, MAPWAY, ETHWAY (Ethernet), Data Highway DH+, ASI, DNP 3.0, MMS.

  • Sistemas de telecontrol con  los protocolos arriba mencionados.

  • Especificación e integración de interfaces Hombre - Maquina (IHM's).

  • Programación, estudio de alcances, parametrización, instalación y vestido de Robots (Kawasaki y Nachi) para sistemas de soldadura y corte por plasma.

  • Asesorías Técnicas para revisión, definición y creación de bases de concursos, así como para la recepción de proyectos.

  • Desarrollo de proyectos de automatización desde la ingeniería básica hasta la terminación del mismo.

  • Cursos de capacitación de controladores lógicos programables y Software para desarrollo de interfaces Hombre - Maquina a diferentes niveles 

  • Configuración, venta, suministro e instalación de redes de fibra óptica.

  • Venta e instalación de hardware y software para equipo de cómputo

 

Integración de Sistemas

Es el proceso de integrar software, hardware, telecomunicaciones y sistemas humanos con el fin de realizar soluciones prácticas y robustas. Es una disciplina compleja, que exige una experiencia significativa y una gran cantidad de recursos.

Hoy en día, los sistemas de información juegan un papel primordial en la vida de las empresas, ya que ayudan a mejorar procesos, reducir tiempo (horas / hombre) y ayudan a centrarse en tareas que agreguen valor. Esto es muy diferente al del simple proceso de datos u obtención de los mismos, pero la función principal y que puede ser más palpable por la administración de la empresa, es la de tener información fiable e inmediata, es decir, en tiempo real y que además sea de calidad.

Uno de los elementos clave para una organización y también visto como herramienta competitiva es la mejora del flujo y proceso de la información y que esta información pueda ser accesible de manera rápida e interrelacionada.

Al integrar los sistemas, nos aseguramos que se eliminarán las inconsistencias en la información, ya que al actualizar la información en un sistema, los cambios se propagarán a través del resto de los sistemas corporativos integrados, asegurando así la consistencia de datos a través de toda la organización.

Debido a esto, también se evita el reingreso de información manual. Se gana tiempo, el proceso se realiza en tiempo real, la información es consistente. Sus procesos ganan en eficiencia y se tornan más económicos.

Se minimizan los cuellos de botella impuestos por el sistema. Se crean interfases donde los datos repetitivos son ingresados automáticamente, mientras que un operador o, en ciertos casos, mediante algún dispositivo (lector de código de barras, hand held, etc.) ingresa la información variable (por ejemplo, cantidades, código de artículo).

El desarrollo industrial incluye procesos de control y automatización manejados e implementados por Ingenieros de Control que emplean herramientas versátiles seleccionadas dependiendo de las características de los Sistemas de control. 

Un sistema de Automatización tiene en la información su principal variable de manipulación. Esto determina que su función de base, dentro de una planta industrial sea aquella de proveer todos los elementos necesarios para la toma de decisiones, que en algunos casos puede o debe hacerse en forma automática a través de sistemas informáticos especialmente diseñados para esta aplicación. 

La automatización e integración de la manufactura, está enfocada a la evaluación, e implantación de tecnologías de percepción, automatización y control en estaciones de manufactura, tales como Máquinas de Control Numérico por Computadora (CNC), Robótica, PLCs, comunicaciones, redes de área local, sistemas de adquisición de datos, y visión . La integración física y a través de aplicaciones de software de integración de estaciones de manufactura (almacenamiento, maquinado, manejo de materiales, ensamble, inspección, empaque, etc.) y los procesos de manufactura, permite alcanzar los niveles de automatización requeridos en la empresa para controlar, monitorear y ejecutar las operaciones de manufactura en tiempo real, a través de Sistemas y Celdas Flexibles de Manufactura.

 

Programación de PLC´s

Los PLC's pueden ser programados y depurados "en línea" ,esto es, en modo RUN. El lenguaje de programación más común es "lógica de escalera", el cual no es mas que el diagrama del circuito de control eléctrico, con un avanzado set de instrucciones, ensamblado por el software de programación y ejecutado por el procesador del PLC para simular un circuito eléctrico virtual. Se pueden usar PLC's para aplicaciones autónomas, en redes industriales con terminales de operador, computadoras y redes de computadoras bajo DOS, Windows 3.1x/95/98/2000/NT o UNIX..

También existen lenguajes de programación para PLC´s que se basan en diagramas o instrucciones en funciones con compuertas AND, OR, Timers, instrucciones de SET/RESET, etc.

Existe también un lenguaje de programación en listas de instrucciones, que es muy útil para programar tareas de automatización complejas y se basan en subrutinas que pueden estar integradas en el set de programación del Software  para cada PLC o le dan al Usuario la facilidad de su manejo para poder desarrollar programación libre e incluso existen CPU´s de PLC´s que se pueden programar en lenguaje C, Basic, etc.

 

Programación de Redes de Datos

 

Sistemas de Telecontrol

 

Integración de Interfaces Hombre-Máquina

Integramos redes de PLC's y PC's para crear sistemas de control poderosos que pueden automáticamente controlar su proceso y simultáneamente controlar tareas de manejo de datos. Típicamente, una aplicación IHM interroga a la tabla de datos de la red de PLC's por medio de servidores de datos en Windows o Unix, y obtener la lectura de los instrumentos en campo. De esta manera, los valores de los instrumentos virtuales en pantalla pueden ser actualizados. Además de tener toda la información del proceso disponible dentro de la interface de ventanas graficas del usuario, los programas están continuamente actualizando el modulo histórico del proceso en planta, el cual es un sistema de base de datos que registra las variables del proceso mas importantes para una futura referencia, y así generar las tendencias del proceso y reportes. También podemos mostrarle todos estos registros y datos en vivo disponibles en el World Wide Web. 

Las terminales de operador son la manera más fácil de comunicarse con un PLC o una red de PLC's. Usted puede accesar a su sistema en un ambiente gráfico con el toque de su dedo en la pantalla de operación. Puede enviar comandos a su proceso, configurar parámetros, monitorear gráficamente cualquier variable importante, o el sistema completo. También puede ver alarmas, bajar recetas, y mucho más. Estas terminales están diseñadas para operar en el área de proceso en ambientes industriales.

 

Robots

Se consideran robots, a manipuladores con 4 o mas ejes controlados, programables para una variedad de tareas.

La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot. 

Para poder realizar tareas industriales, un robot debe incorporarse a un sistema que incluirá herramental, dispositivos, interconexión a otros sistemas, elementos de seguridad, etc.

Nuestra Empresa, realiza integraciones para soldadura por arco y puntos y corte por plasma. Para ello utilizamos modernas herramientas como CAD y software de simulación y programación off line. Así, logramos realizar aplicaciones a medida de las necesidades de nuestros clientes con costos que se ajustan a las posibilidades de la industria local. 

La industria automovilística ha sido gran impulsora de la robótica industrial, empleando la mayor parte de los robots hoy día instalados. La tarea más frecuente robotizada dentro de la fabricación de automóviles ha sido sin duda alguna la soldadura de carrocerías. En este proceso, dos piezas metálicas se unen en un punto para la fusión conjunta de ambas partes, denominándose a este tipo de soldadura por puntos.

Para ello, se hace pasar una corriente eléctrica elevada y baja tensión a través de dos electrodos enfrentados entre los que se sitúan las piezas a unir.

Los electrodos instalados en una pinza de soldadora, deben sujetar las piezas con una presión determinada (de lo que depende la precisión de la soldadura). Además deben de ser controlados los niveles de tensión e intensidad necesarios, así como el tiempo de aplicación. Todo ello exige el empleo de un sistema de control del proceso de soldadura.

La robotización de la soldadura por puntos admite dos soluciones:

El robot transporta la pieza presentando esta a los electrodos que están fijos, o bien, el robot transporta la pinza de soldadura posicionando los electrodos en el punto exacto de la pieza en la que se desea realizar la soldadura. El optar por uno u otro método depende del tamaño, peso y manejabilidad de las piezas.

En las grandes líneas de soldadura de carrocerías de automóviles, estas pasan secuencialmente por varios robots dispuestos frecuentemente formando un pasillo, los robots, de una manera coordinada, posicionan las piezas de soldadura realizando varios puntos consecutivamente. 

La gran demanda de robots para la tarea de soldadura por puntos ha originado que los fabricantes desarrollen robots especiales para esta aplicación que integran en su sistema de programación el control de la pinza de soldadura que portan en su extremo.

Los robots de soldadura por puntos precisan capacidad de cargas del orden de los 50-100 Kg. y estructura articular, con suficientes grados de libertad (5 o 6) como para posicionar y orientar la pinza de soldadura (o pieza según el caso) en lugares de difícil acceso. 

El corte de materiales mediante el robot es una aplicación reciente que cuenta con notable interés. La capacidad de reprogramación del robot y su integración en un sistema, hacen que aquel sea el elemento ideal para transportar la herramienta de corte sobre la pieza, realizando con precisión un programa de corte definido previamente desde un sistema de diseño asistido por computador (CAD).

Los métodos de corte no mecánico mas empleados son oxicorte, plasma, láser y chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar. En todos ellos el robot transporta la boquilla por la que se emite el material de corte, proyectando este sobre la pieza al tiempo que sigue una trayectoria determinada.

Las piezas a cortar pueden disponerse en varias capas, unas encima de otras, realizándose el corte simultaneo de todas ellas (método de corte de patrones en la industria textil). 

Los robots empleados precisan control de trayectoria continua y elevada precisión. Su campo de acción varia con el tamaño de las piezas a cortar, siendo en general de envergadura media (de 1 a 3 metros de radio). En este sentido, como se ha comentado, con mucha frecuencia se dispone al robot suspendido boca abajo sobre la pieza.

 

Asesorías Técnicas

Consultorías y asesorías, aplicadas en el ámbito de la especificación de sistemas SCADA´s, en aspectos relacionados entre otros, con la selección del software SCADA y equipamiento, definición de input-output, sistema de comunicaciones, protocolos de comunicaciones, conectividad con instrumentos inteligentes, estrategia de control de subestaciones, estaciones de bombeo / compresoras, entre otros.